本发明公开了一种无人靶机随舰航路规划方法,能够根据舰船位置和方向变化对无人靶机的飞行航路进行快速调整,减少操作人员负担,保证训练和演习效果;本发明还公开了一种无人靶机随舰飞行控制方法,能够在舰船移动到训练位置后,使无人靶机按照根据舰船位置和方向变化调整后的航路飞行;本发明还公开了另一种靶机随舰飞行控制方法,当舰船在演习过程中移动时,能够根据舰船位置和方向变化实时调整飞行航路,并通过与无人靶机通信,实现无人靶机实时跟随航路飞行。本发明通过航路自动随舰和实时测控通信,极大的减少了飞行操作手的航路规划操作,并实现无人靶机在舰船移动过程中按预定航路飞行,满足了海军舰炮训练的需求。
